L293D Motor Drive Shield za Arduino — 4 DC Motora + 2 Servo — Cena Srbija

L293D Motor Drive Shield omogućava upravljanje do 4 DC motora ili 2 stepper motora istovremeno sa Arduino UNO ili MEGA ploče. Koristi dva L293D čipa sa H-bridge konfiguracijom za obostrano upravljanje (napred/nazad) svakim motorom. Dodatno ima konektore za 2 servo motora. Standardan shield za robotiku i CNC projekte.

Tehničke specifikacije L293D Shield

• Motor drajver: 2× L293D (Dual H-Bridge)
• DC motori: do 4 motora, obostrana kontrola (CW/CCW)
• Stepper motori: do 2 bipolarna ili unipolarna stepper motora
• Servo motori: 2 konektora (D9, D10)
• Napon motora: 4.5V – 25V DC (eksterno napajanje)
• Struja po kanalu: 600mA (kontinualno), 1.2A (vršno)
• PWM kontrola brzine: Da, za svaki motor
• Kompatibilnost: Arduino UNO, MEGA

Kako radi L293D H-Bridge?

H-Bridge je kolo koje omogućava promenu smera struje kroz motor. L293D ima dva H-Bridge-a u jednom paketu, a shield koristi dva L293D čipa = 4 kanala. Za svaki motor, Arduino kontroliše smer (HIGH/LOW na dva pina) i brzinu (PWM na enable pinu). Zaštitne diode su ugrađene u L293D čip za zaštitu od povratne EMF motora.

Primena L293D Shield-a

• Roboti: 4WD robot sa nezavisnom kontrolom svakog točka
• CNC mašine: Upravljanje stepper motorima za X, Y ose
• 3D štampači: Osnovni motor drajver za prototipne 3D štampače
• RC vozila: Arduino kontrolisano RC vozilo sa smernom kontrolom
• Automatizacija: Upravljanje pumapama, ventilima i linearnim aktuatorima

Povezivanje i biblioteka

Shield se montira na Arduino. Motori se povezuju na terminale M1-M4. Eksterno napajanje se dovodi na terminal (ne koristiti USB napajanje za motore!). Koristite Adafruit Motor Shield biblioteku — funkcije motor.setSpeed(200) i motor.run(FORWARD/BACKWARD/RELEASE) upravljaju svakim motorom.

L293D Motor Drive Shield je osnovni alat za robotičke projekte sa Arduino platformom. Dostupan online u Srbiji.