TD-8120MG Digitalni Servo Motor 20kg 180 Stepeni Vodootporan – Cena Srbija
TD-8120MG je visokosnazni digitalni servo motor sa obrtnim momentom od 20kg/cm i metalnim zupcanicima. Vodootporan dizajn omogucava rad u vlaznim uslovima. Napajanje 4.8-7.2V sa PWM kontrolom (1.5ms centar). TD-8120MG servo je idealan za robotske ruke, robotske projekte, RC modele i sve primene gde je potreban visok obrtni moment i precizno pozicioniranje.
Tehnicke specifikacije
| Parametar | Vrednost |
|---|---|
| Model | TD-8120MG |
| Obrtni moment | 20.5-22.8 kg/cm |
| Napajanje | 4.8V – 7.2V |
| Brzina (bez opterecenja) | 0.18s/60 stepeni (4.8V), 0.14s/60 (7.2V) |
| Ugao rotacije | 180 stepeni |
| Zupcanici | 5 metalnih |
| Motor | DC sa cetkama (carbon brush) |
| Kontrolni signal | PWM (1.5ms centar, 500-2500us) |
| Dead band | 5us |
| Vodootpornost | Da |
| Tezina | 56g +-5% |
Zasto 20kg servo
Standardni SG90 servo ima 1.8kg/cm obrtnog momenta – dovoljno za pomeranje senzora ili male zastavice. TD-8120MG sa 20kg/cm je 11x jaci – pomera robotske ruke sa alatom, upravlja ventilima pod pritiskom, okrece kamere sa kucistem. Metalni zupcanici izdrzavaju opterecenje bez pucanja (plasticni zupcanici na SG90 pucaju pod stresom).
- 20kg/cm moment: 11x jaci od SG90
- Metalni zupcanici: Ne pucaju pod opterecenjem
- Vodootporan: Za spoljne i vlazne primene
- PWM kontrola: Arduino Servo biblioteka
- 56g: Lak za ugradnju u robotske projekte
Primena
- Robotske ruke: Zglobovi sa visokim momentom
- RC modeli: Upravljanje velikim RC automobilima/brodovima
- Ventili: Okretanje ventila pod pritiskom
- Pan/tilt kamere: Okretanje tezih kamera
- Arduino roboti: Pokretanje nogu, ruku, hvataljki
- 3D stampaci: Ekstruderi i dodavaci filament
Kako povezati sa Arduino
- Crveni kabl: +V (4.8-7.2V, NE iz Arduino 5V pina – koristite zaseban izvor!)
- Braon/crni kabl: GND (zajednicki sa Arduino GND)
- Narandzasti/beli kabl: Signal na Arduino PWM pin (npr. pin 9)
- Kod:
Servo myservo; myservo.attach(9); myservo.write(90);
Vazno: NIKAD ne napajajte 20kg servo iz Arduino 5V pina! Servo trosi do 2A pri opterecenju sto moze spaliti Arduino. Koristite zaseban 6V adapter ili 4x AA baterije.
Mogu li koristiti sa 5V?
Da, radi na 4.8V (manji moment i sporiji) do 7.2V (pun moment i brzina). Arduino 5V je u opsegu ali nema dovoljno struje – koristite zaseban izvor.
Koja je razlika izmedju 180 i 360 verzije?
180 stepeni: precizno pozicioniranje ugla (za robotske ruke). 360 stepeni: kontinuirana rotacija (za tockove robota). Ovaj model je 180 stepeni.
TD-8120MG je najjaci servo motor za Arduino robotske projekte sa vodootpornim dizajnom. Porucite online u Srbiji.
Recenzije
Još nema komentara.