Senzor Sudara — Kontaktni Prekidač za Arduino — Cena Srbija

Modul senzora sudara (collision sensor) je mehanički prekidač sa oprugom koji detektuje fizički kontakt ili udar. Kada se opruga savije pri sudaru, prekidač menja stanje izlaznog signala. Koristi se kao branik (bumper) na robotima, krajnji prekidač na mašinama i senzor pritiska u Arduino projektima.

Tehničke specifikacije senzora sudara

• Tip: Mehanički mikroprekidač sa oprugom
• Napon napajanja: 3.3V – 5V DC
• Izlaz: Digitalni signal (HIGH/LOW)
• Pinovi: VCC, GND, OUT (signal)
• Stanje u mirovanju: HIGH (sa pull-up otpornikom na modulu)
• Stanje pri sudaru: LOW
• LED indikacija: Da — LED svetli pri aktivaciji

Kako radi senzor sudara?

Na modulu se nalazi mikroprekidač sa metalnom oprugom ili polugom. U mirovanju, prekidač je u jednom stanju i izlaz je HIGH. Kada robot ili objekat udari u prepreku, opruga se savije i aktivira prekidač — izlaz prelazi u LOW stanje. Čim se pritisak ukloni, opruga vraća prekidač u početno stanje. Modul ima ugrađen pull-up otpornik i LED za vizuelnu indikaciju.

Primena senzora sudara

• Robotika: Branik (bumper) senzor — robot detektuje prepreke pri sudaru i menja pravac
• 3D štampači: Endstop prekidač za krajnje pozicije osa
• CNC mašine: Zaštitni krajnji prekidač
• Alarmi: Detekcija otvaranja vrata ili prozora
• Edukacija: Jednostavan digitalni senzor za učenje — idealan za početnike

Povezivanje sa Arduinom

Tri pina: VCC na 5V (ili 3.3V), GND na GND, OUT na bilo koji digitalni pin. U kodu, koristite digitalRead() i reagujte na LOW stanje koje označava sudar. Za sprečavanje lažnih detekcija (bouncing), dodajte softverski debounce od 50ms ili koristite hardverski kondenzator od 100nF.

Senzor sudara vs ultrazvučni senzor

Senzor sudara detektuje kontakt tek kada se dogodi fizički sudar — koristan za sigurnosne granice. Ultrazvučni senzor (npr. HC-SR04) detektuje prepreke na daljinu pre sudara. U praksi, roboti često koriste oba tipa — ultrazvuk za izbegavanje prepreka i senzor sudara kao poslednju liniju zaštite.

Senzor sudara je jednostavan, pouzdan i jeftin modul za svaki robotički projekat.