QRD1114 Reflektivni Optički Senzor — Cena Srbija

QRD1114 je kompaktni reflektivni optički senzor koji se koristi za detekciju blizine objekata, praćenje linija (line following) i enkodiranje rotacije. Sadrži infracrvenu LED i fototransitor u jednom DIP-4 paketu, sa optimalnim dometom detekcije od 0.5-10mm. Standardna komponenta u robotici i automatizaciji.

Tehničke specifikacije QRD1114

• Oznaka: QRD1114 (ON Semiconductor)
• Pakovanje: DIP-4
• Emiter: Infracrvena LED (940nm)
• Detektor: NPN fototranzistor
• Optimalna udaljenost: ~5mm (opseg 0.5-10mm)
• Struja LED-a: 20mA (tipično), 50mA (maksimalno)
• Napon kolektora: do 30V
• Radna temperatura: -40°C do +70°C
• Dimenzije: 6.1mm × 4.39mm × 4.65mm

Kako radi QRD1114?

Infracrvena LED emituje svetlost ka površini ispred senzora. Kada je objekat prisutan u dometu, svetlost se reflektuje nazad na fototranzistor koji generiše struju proporcionalno količini reflektovane svetlosti. Svetle površine reflektuju više svetlosti nego tamne, što je osnova za praćenje linija u robotici — crna linija na beloj podlozi.

Primena QRD1114 senzora

• Line following roboti: Praćenje crne linije na beloj podlozi — osnova svakog robotičkog takmičenja
• Optički enkoderi: Merenje rotacije motora pomoću crno-belog diska
• Detekcija ivica: Sprečavanje pada robota sa ivice stola
• Brojači: Detekcija prolaska predmeta ispred senzora
• Detekcija papira: Da li je papir prisutan u štampaču ili uređaju
• Senzor pulsa: Može se koristiti i kao osnovni PPG senzor na prstu

Povezivanje sa Arduinom

IR LED (anoda pin 1, katoda pin 2) se povezuje preko otpornika od 220Ω na 5V. Fototranzistor (kolektor pin 3, emiter pin 4) se povezuje sa kolektorom na 5V preko pull-up otpornika od 10KΩ, a emiter na GND. Analogni signal se čita sa kolektora fototranzistora.

QRD1114 je pouzdan i jeftin reflektivni senzor za širok spektar primena.