MPU6050 GY-521 6DOF Ziroskop i Akcelerometar Modul za Arduino – Cena Srbija
MPU6050 GY-521 je modul sa 6 stepeni slobode (6DOF) koji kombinuje 3-osni ziroskop i 3-osni akcelerometar u jednom cipu. Ziroskop meri rotaciju (+-250 do +-2000 stepeni/s), akcelerometar meri ubrzanje (+-2g do +-16g). Ugradjeni Digital Motion Processor (DMP) izracunava orijentaciju u 3D prostoru bez opterecenja mikrokontrolera. MPU6050 je najcesci IMU (Inertial Measurement Unit) za Arduino projekte – za balansiranje robota, dronove, kontrolere pokreta i VR uredjaje.
Tehnicke specifikacije
| Parametar | Vrednost |
|---|---|
| Cip | MPU-6050 (InvenSense/TDK) |
| Modul | GY-521 |
| Akcelerometar | 3 ose, +-2g/+-4g/+-8g/+-16g |
| Ziroskop | 3 ose, +-250/+-500/+-1000/+-2000 stepeni/s |
| ADC rezolucija | 16-bit |
| DMP | Da (Digital Motion Processor) |
| Temperaturni senzor | Da (-40C do +85C) |
| Interfejs | I2C (adresa 0x68 ili 0x69) |
| Napajanje | 3.3V – 5V |
| Sample rate | Do 8000Hz |
Ziroskop + akcelerometar = 6DOF
Akcelerometar meri u kom smeru deluje gravitacija – daje nagib (pitch, roll). Ziroskop meri koliko brzo se uredjaj rotira – daje ugaonu brzinu. Kombinacijom oba (sensor fusion), DMP izracunava tacnu orijentaciju u 3D prostoru. Samo akcelerometar (ADXL345) daje 3DOF, MPU6050 daje 6DOF – precizniji i brzi.
- 6DOF: 3 ose ubrzanja + 3 ose rotacije
- DMP: Hardverski izracunava orijentaciju
- 16-bit ADC: Visoka rezolucija merenja
- I2C: Samo 2 pina (SDA, SCL)
- 3.3-5V: Za Arduino i ESP32
Primena
- Balansiranje robota: Self-balancing robot (kao Segway)
- Dronovi: Stabilizacija leta merenjem orijentacije
- VR kontroleri: Pracenje pokreta glave/ruku
- Pedometar: Precizno brojanje koraka
- Stabilizacija kamere: Gimbal kontrola
- Gaming: Kontroler pokreta za igre
Poredenje sa ADXL345
| Parametar | MPU6050 (6DOF) | ADXL345 (3DOF) |
|---|---|---|
| Akcelerometar | Da (3 ose) | Da (3 ose) |
| Ziroskop | Da (3 ose) | Ne |
| DOF | 6 | 3 |
| DMP | Da | Ne |
| Temp. senzor | Da | Ne |
| Cena | 430 RSD | 340 RSD |
Kako povezati sa Arduino
- VCC na 5V (ili 3.3V za ESP32)
- GND na GND
- SDA na A4 (Arduino Uno)
- SCL na A5 (Arduino Uno)
Koristite biblioteku MPU6050 od Electronic Cats ili I2Cdevlib za DMP funkcionalnost.
Da li mi treba MPU6050 ili ADXL345?
Ako merrite samo nagib/ubrzanje: ADXL345 (340 RSD) je dovoljano. Ako merite rotaciju, balansiranje ili 3D orijentaciju: MPU6050 je neophodan jer ima ziroskop.
Sta je DMP?
Digital Motion Processor je ugradjeni procesor u MPU6050 koji kombinuje podatke akcelerometra i ziroskopa i izracunava quaternion orijentaciju. Arduino samo cita gotov rezultat – ne mora sam racunati, sto usteddjuje procesorsko vreme.
MPU6050 GY-521 je najcesci IMU modul za Arduino robotiku, dronove i kontrolere pokreta. Porucite online u Srbiji.
Recenzije
Još nema komentara.