Hunt 8-kanalni IR senzor praćenja linije 5V – Cena Srbija

Hunt 8-kanalni infracrveni detektor je osmostruka senzorska traka namenjena praćenju linije, otkrivanju ivica stola i jednostavnoj detekciji prepreka kod robotskih platformi. Modul nosi osam IR parova (predajna LED + fototranzistor) sa zasebnim komparatorima i digitalnim izlazom po kanalu, što omogućava da Arduino, ESP32 ili STM32 mikrokontroler istovremeno čita širi pojas ispod robota i precizno određuje poziciju crne linije u odnosu na vozilo.

Princip rada IR senzora praćenja linije

Svaki kanal sastoji se iz infracrvene LED diode koja zrači prema podlozi i fototranzistora koji meri intenzitet odbijene svetlosti. Crna podloga apsorbuje zračenje i refleksija je slaba, dok se sa bele podloge svetlost vraća u senzor. Komparator (najčešće LM393 ili LM339) upoređuje signal sa fototranzistora prema referentnoj vrednosti podešenoj trimerom, pa na izlaz daje čistu digitalnu nulu ili jedinicu. Mikrokontroler dobija osmobitnu sliku trenutnog položaja linije bez dodatne softverske obrade analognih signala.

Specifikacije Hunt 8-kanalnog modula

• Broj kanala: 8 nezavisnih IR detektora
• Napon napajanja: 5 V DC
• Tip izlaza: 8 × digitalni TTL signal (HIGH na crnoj, LOW na beloj – ili obrnuto, zavisno od podešenog praga)
• Komparatori: LM393 / LM339 dvostruki naponski komparatori
• Indikacija: LED indikator stanja po kanalu
• Podešavanje praga: trimer potenciometar (jedan ili više, zavisno od verzije ploče)
• Tip IR para: ITR9909 / TCRT5000 ekvivalent, talasna dužina 940 nm
• Optimalna visina iznad podloge: 5 – 15 mm
• Domet detekcije: 1 – 25 mm (zavisno od reflektivnosti podloge)
• Konektor: pin header 10P (8 × OUT + VCC + GND)
• Vreme odziva: tipično ispod 100 µs po kanalu

Najčešća primena

• Line follower roboti – takmičenja, edukativni komplet, fakultetski projekti
• Smart car kit za Arduino – osnova za autonomna mala vozila
• Detekcija ivice stola – sprečava da robot padne sa površine
• Brojanje objekata na pokretnoj traci – svaki kanal pokriva svoju zonu
• Maze solver roboti – istovremeno čitanje više referentnih tačaka za odluku o skretanju
• Obrazovni roboti za STEM nastavu – jasan i ponovljiv ulazni signal za učenje algoritama

Hunt 8-kanal u poređenju sa drugim IR senzorima praćenja

Zašto 8 kanala umesto 4 ili 2

Veći broj kanala znači širu zonu praćenja i precizniju procenu pozicije linije ispod robota. Sa 2 kanala robot zna samo da li je linija levo ili desno; sa 4 može da razlikuje „na liniji“ od „blizu ivice“; sa 8 kanala dobija se gradijent pozicije i ugao na liniji, što omogućava fini PID kontroler i veće brzine vožnje bez gubitka linije u oštrim krivinama. Za jednostavne robote koji prate ravne linije dovoljan je 4-kanalni IR modul, dok 8-kanalni dolazi u obzir za takmičarske platforme i složenije staze.

Razlika u odnosu na druge IR senzore

Hunt 8-kanal nije isti tip senzora kao IR senzor prepreka 3-pin, koji se koristi za detekciju objekta ispred robota na 5–30 cm. Takođe, ne treba ga mešati sa TCRT5000 jednim kanalom – TCRT5000 daje pojedinačnu tačku merenja, dok Hunt traka pokriva celu širinu ispod robota odjednom. Za detekciju ljudi i toplotnih izvora koristi se PIR senzor, koji potpuno drugačije radi.

Povezivanje na Arduino ili ESP32

• VCC → 5 V (za ESP32 sa 3,3 V logikom preporučuje se 5 V napajanje senzora i level shifter ili otpornički delitelj na izlaze)
• GND → zajednička masa
• OUT1 – OUT8 → 8 digitalnih ulaza mikrokontrolera (može i jedan analogni multipleksor za štednju pinova)
• Pre prvog korišćenja podesite trimer na ploči dok LED indikatori ne reaguju ispravno na crnu liniju iznad bele podloge
• Visina iznad podloge: idealno 8–10 mm; veća rastojanja smanjuju kontrast signala

Šta dobijate u paketu

• 1 × Hunt 8-kanalni IR senzor praćenja linije, 5 V

Često postavljana pitanja

Da li senzor radi i sa drugim bojama linije?

Najbolje radi sa kontrastom crna/bela. Za druge boje (crvena na beloj, plava na žutoj) detekcija zavisi od koliko boja apsorbuje IR svetlost. Crna apsorbuje skoro sve, bela reflektuje skoro sve – zato je najpouzdaniji crno-beli kontrast. Ako planirate u boji, eksperimentalno proverite reflektivnost pre dizajna staze.

Šta ako ambijentalna svetlost utiče na rad?

Modul je dizajniran za rad pri normalnom unutrašnjem osvetljenju. Direktno sunčevo zračenje sadrži IR komponentu koja može da zasiti fototranzistore i da zbuni komparatore. Za rad napolju koriste se modulisani IR senzori (sa nosiocem na 38 kHz) ili optička sklonišća iznad senzora.

Mogu li da koristim manje od 8 kanala?

Da. Slobodno povežite samo onoliko kanala koliko vam treba; nepovezani kanali ne utiču na rad. Pinovi koje ne koristite ne moraju biti spojeni na mikrokontroler.

Koja je razlika u odnosu na TCRT5000?

TCRT5000 je jedan IR par u jednom kućištu i daje samo jedan izlaz – pogodan je za pojedinačnu tačku detekcije ili enkoder točka. Hunt 8-kanal je ploča sa 8 takvih senzora poređanih u liniju, sa već ugrađenim komparatorima i indikatorima, namenjena praćenju linije po celoj širini robota.

Kako se podešava osetljivost?

Trimer (ili više njih) na ploči određuje referentni napon komparatora. Postupak: stavite robot iznad bele površine, polako okrećite trimer dok LED indikator po kanalu ne ugasi; zatim pomerite robot iznad crne linije i proverite da se LED upali. Razlika između bele i crne treba da je jasna i ponovljiva.

Zaključak

Hunt 8-kanalni IR senzor praćenja linije je standardno rešenje za robote koji se kreću po obeleženim stazama – takmičarske, edukativne i hobi platforme. Osam digitalnih izlaza, podešavanje praga i LED indikacija po kanalu omogućavaju brzu integraciju na bilo koji mikrokontroler, dok širina od 8 senzora ostavlja prostor za napredne kontrolne algoritme. Dostupan online u Srbiji.