KY-040 Rotacioni Enkoder 360° za Arduino — Cena Srbija

KY-040 je inkrementalni rotacioni enkoder sa tasterom koji generiše digitalne pulseve pri rotaciji osovine. Nema ograničenja ugla — rotira se 360° u oba smera sa taktilnim klikovima (obično 20 klikova po punom krugu). Pritisak na osovinu aktivira ugrađeni taster. Najpopularniji metod unosa za Arduino menije, kontrolu jačine zvuka i navigaciju.

Tehničke specifikacije KY-040

• Model: KY-040
• Tip: Inkrementalni rotacioni enkoder sa tasterom
• Rotacija: 360° neograničena, oba smera
• Koraci: 20 klikova po punom krugu (tipično)
• Izlazi: CLK (A kanal), DT (B kanal), SW (taster)
• Napon: 5V DC
• Taster: Da — pritisak na osovinu
• Pinovi: CLK, DT, SW, VCC (+), GND

Kako radi rotacioni enkoder?

Enkoder ima dva izlaza (CLK i DT) koji generišu fazno pomerene pravougaone signale pri rotaciji. Smer rotacije se određuje poređenjem koji signal je prvi promenio stanje. Ako CLK menja stanje pre DT — rotacija u jednom smeru. Ako DT pre CLK — rotacija u drugom smeru. Arduino čita oba signala i broji korake gore ili dole.

Primena KY-040 enkodera

• Navigacija menija: Rotacija za gore/dole, pritisak za selekciju
• Volume kontrola: Podešavanje jačine zvuka u audio projektima
• RGB LED kontrola: Podešavanje boje i svetline LED trake
• Pozicioniranje: Fino podešavanje pozicije motora ili servo-a
• Timer: Podešavanje vremena na kuhinjskom tajmeru ili budilniku
• CNC/3D: Ručna kontrola osa na CNC mašinama

Povezivanje i biblioteka

CLK na D2 (interrupt pin), DT na D3, SW na D4, + na 5V, GND na GND. Koristite Encoder biblioteku ili ručno čitajte signale sa interrupt-om. Za debouncing, dodajte kondenzatore od 100nF na CLK i DT pinove ili koristite softverski debounce od 5ms. Taster se čita standardnim digitalRead sa pull-up otpornikom.

KY-040 rotacioni enkoder je standardni metod unosa za Arduino projekte sa menijima i podešavanjima. Dostupan online u Srbiji.