KY-032 IR Senzor Detekcija Prepreka 4PIN za Arduino – Cena Srbija
KY-032 je infracrveni (IR) senzor za detekciju prepreka sa 4-pinskim prikljuckom, podesivom udaljenoscu detekcije i digitalnim izlazom. IR LED emituje infracrveni zrak, a fototranzistor detektuje refleksiju od prepreke. Kada se prepreka nadje u dometu, izlaz prelazi na LOW. KY-032 senzor prepreka ima dva potenciometra – jedan za podesavanje udaljenosti detekcije, drugi za podesavanje osetljivosti IR prijemnika. Idealan za robote koji izbegavaju prepreke.
Tehnicke specifikacije
| Parametar | Vrednost |
|---|---|
| Model | KY-032 |
| Princip | IR refleksija (emiter + prijemnik) |
| Napajanje | 3.3V – 5V |
| Izlaz | Digitalni (LOW kad detektuje prepreku) |
| Podesavanje | 2 potenciometra (udaljenost + osetljivost) |
| Domet | 2-30cm (zavisno od podesavanja) |
| Pinovi | 4 (VCC, GND, OUT, EN) |
| LED indikator | Da (detekcija) |
KY-032 vs 3PIN IR senzor
| Parametar | KY-032 (4pin) | 3PIN senzor |
|---|---|---|
| Pinovi | 4 (sa EN) | 3 |
| Potenciometri | 2 (udaljenost + osetljivost) | 1 |
| Enable pin | Da | Ne |
| Preciznost podesavanja | Veca | Osnovna |
Primena
- Robot koji izbegava prepreke: Detektuje zidove i objekte ispred robota
- Linija prateci robot: Detekcija crne linije na beloj podlozi
- Brojac: Brojanje objekata koji prolaze ispred senzora
- Automatska vrata: Detekcija prisustva osobe
- Sigurnost: Detekcija prolaska kroz IR zrak
Kako povezati sa Arduino
- VCC na 5V (ili 3.3V)
- GND na GND
- OUT na digitalni pin
- EN na HIGH za aktiviranje (ili ostavite nepovezan)
- Kod:
if(digitalRead(pin) == LOW) { prepreka_detektovana(); }
Koliki je domet?
2-30cm zavisno od podesavanja potenciometara i boje prepreke. Beli objekti se detektuju bolje (vise reflektuju IR) nego crni (apsorbuju IR).
Da li radi sa crnom linijom?
Da, KY-032 se cesto koristi za linija prateci robot. Crna linija apsorbuje IR = nema refleksije = HIGH. Bela podloga reflektuje = LOW. Okrenite logiku u kodu za pracenje linije.
Svi IR infracrveni proizvodi u ponudi
| Proizvod | Funkcija | Za |
|---|---|---|
| KY-022 IR prijemnik | Prima IR signal sa daljinskog | Upravljanje Arduino daljinskim |
| IR komplet (prijemnik + daljinski) | Prijemnik + mini daljinski | Komplet za pocetak |
| IR daljinski upravljac 38kHz | Samo daljinski (predajnik) | Zamena ili dodatni daljinski |
| KY-032 IR senzor prepreka | Detekcija prepreka IR zrakom | Robot koji izbegava zidove |
| IR senzor prepreka 3PIN | Detekcija prepreka (jednostavniji) | Linija prateci robot, brojac |
KY-032 je IR senzor prepreka sa dvostrukim podesavanjem za preciznu detekciju. Porucite online u Srbiji.
Recenzije
Još nema komentara.