GY-291 ADXL345 Digitalni Triaksijalni Akcelerometar za Arduino – Cena Srbija
GY-291 je modul sa ADXL345 digitalnim trioaksijalinim akcelerometrom koji meri ubrzanje u tri ose (X, Y, Z) sa rezolucijom od 10 do 13 bita (10-bit na +-2g, 13-bit na +-16g). Za razliku od mehanickih senzora vibracija koji daju samo da/ne signal, ADXL345 daje precizne numericke vrednosti ubrzanja u opsegu od +-2g do +-16g. ADXL345 akcelerometar ima ugradjenu detekciju tap-a (kucanja), double-tap-a, slobodnog pada (free-fall) i aktivnosti/neaktivnosti – sve u hardveru bez opterecenja mikrokontrolera.
Tehnicke specifikacije
| Parametar | Vrednost |
|---|---|
| Senzor | ADXL345 (Analog Devices) |
| Modul | GY-291 |
| Ose | 3 (X, Y, Z) |
| Opseg | +-2g, +-4g, +-8g, +-16g (selektabilan) |
| Rezolucija | 13 bita (do 4mg/LSB na +-2g) |
| Interfejs | I2C i SPI |
| Napajanje | 3.3V – 5V |
| Hardverske funkcije | Tap, Double-tap, Free-fall, Activity/Inactivity |
| Radna frekvencija | Do 3200Hz |
Zasto ADXL345 umesto mehanickih senzora
Mehanicki senzori vibracija (SW-460D, SW-18020P) daju binaran signal: ima vibracije ili nema. ADXL345 daje numericke vrednosti – koliko jako, u kom smeru, koliko brzo. Mozete meriti nagib u stepenima, detektovati pad (free-fall), prepoznati kucanje (tap) i pratiti pokret u 3D prostoru. Za jednostavan alarm SW senzor za 70 RSD je dovoljan. Za precizno merenje, ADXL345 je neophodan.
- 3 ose (X, Y, Z): Kompletno merenje pokreta u prostoru
- 10 do 13-bit rezolucija (zavisno od opsega): Precizno merenje ubrzanja
- Hardverske funkcije: Tap, free-fall, activity bez softvera
- I2C + SPI: Dva interfejsa po izboru
- +-2g do +-16g: Od preciznog merenja do detekcije jakih udara
Primena
- Robotika: Merenje nagiba i ubrzanja robota
- Dronovi: Stabilizacija leta merenjem ubrzanja
- Gaming kontroleri: Detekcija pokreta za igre
- Pedometar: Precizno brojanje koraka
- Detekcija pada: Free-fall detekcija za medicinske uredjaje
- Merenje nagiba: Digitalni inklinometar/nivelir
- Seizmograf: Precizno merenje zemljotresnih vibracija
Kompletno poredenje senzora vibracija
| Model | Tip | Napon | Dimenzije | Posebnost | Cena |
|---|---|---|---|---|---|
| SW-200D | Dual ball (2 kuglice) | 3.3-5V | 3.6×10.2mm | Nagib +-15 stepeni + vibracija, 100K ciklusa | 70 RSD |
| SW-420 | Kuglicni u cevi | 3.3-5V | Kompaktan | Visesmerna detekcija, NC tip | 70 RSD |
| SW-460D | Kuglicni (roll ball) | 5V / 10mA | 5x17mm | Zaptiven, vodootporan, zamena za zivinu | 70 RSD |
| SW-520D | Kuglicni nagibni (tilt) | Do 24V / 5mA | Kompaktan | Nagib +-45 stepeni, 50K+ ciklusa | 70 RSD |
| SW-520D Bakarni | Bakarni nagibni | Do 24V / 5mA | Kompaktan | Otporan na oksidaciju, bolji kontakt | 70 RSD |
| SW-18015P | Opruzni (spring) | 12V / 50mA | 4.5x10mm | Najosetljiviji (nivo 15), zaptiven, 200K ciklusa | 70 RSD |
| SW-18020P | Opruzni (spring) | 12V / 5mA | 4.5x10mm | Standardna osetljivost (nivo 20), zlatni kontakti, 500K ciklusa | 70 RSD |
| SW58010P | Opruzni (spring) | 12V | Manji format | Kompaktan opruzni | 70 RSD |
| SW18010P Modul | Modul + LM393 | 3.3-5V | PCB modul | Potenciometar za podesavanje, digitalni izlaz | 220 RSD |
| ADXL345 | MEMS akcelerometar | 3.3-5V | PCB modul | 3 ose, 10-13 bit, +-2g do +-16g, I2C/SPI, tap detekcija | 340 RSD |
Kako izabrati pravi senzor vibracija
- Jednostavan alarm (da/ne): SW-460D, SW-18020P ili SV-18015P – mehanicki prekidaci, 70 RSD
- Detekcija nagiba: SW-520D ili SW-200D – reaguju na promenu polozaja
- Podesiva osetljivost: SW18010P Modul (220 RSD) – komparator sa potenciometrom
- Precizno merenje ubrzanja: ADXL345 (340 RSD) – digitalni 3-osni akcelerometar sa numerickim vrednostima
Kako povezati sa Arduino (I2C)
- VCC na 3.3V ili 5V
- GND na GND
- SDA na A4 (Arduino Uno)
- SCL na A5 (Arduino Uno)
Koristite biblioteku Adafruit_ADXL345 iz Library Manager-a.
Da li moze zameniti MPU6050?
Delimicno – ADXL345 ima samo akcelerometar (3 ose ubrzanja). MPU6050 ima i giroskop (3 ose rotacije) + akcelerometar = 6 osa. Za merenje samo ubrzanja i nagiba, ADXL345 je dovoljan i jednostavniji. Za merenje rotacije (ziroskop) potreban je MPU6050.
Kako meriti nagib u stepenima?
Iz vrednosti ubrzanja na X, Y, Z osama mozete izracunati ugao nagiba: angle = atan2(ay, az) * 180 / PI;. ADXL345 meri gravitaciju kao konstantno ubrzanje od 1g u pravcu dole, sto omogucava izracunavanje ugla.
Sta je tap detekcija?
ADXL345 hardverski detektuje kratki udar (tap) ili dva uzastopna udara (double-tap) i generise interrupt. Korisno za aktiviranje uredjaja kucanjem na kuciste – bez softverske obrade, sve radi u cipu.
GY-291 ADXL345 je najprecizniji senzor pokreta za Arduino projekte koji zahtevaju numericke vrednosti ubrzanja. Porucite online u Srbiji.
Recenzije
Još nema komentara.