Opis proizvoda
Senzor sivih tonova je analogni senzor. Može se koristiti u kombinaciji sa Arduino senzorskom pločom za proširenje v5.0 da oseti različite boje tla ili radne površine i generiše odgovarajuće signale. Može da realizuje interaktivne radove vezane za boju, a može se koristiti i kao obilazak patrolnog automobila. Prepoznavanje u sivim tonovima senzora polja ili fudbalskog robota. Napajanje treba da bude isto kao i kontroler, obično 3.3V ili 5V.
Specifikacije
Radni napon: 3.3V ili 5V
Radna struja: < 20mA
Opseg radne temperature: -10 ° C ~ +70 ° C
Rezolucija detekcije: 10%
Tip interfejsa: izlaz analognog signala
Veličina: 24mm x 21mm
Težina: 3g
Definicija interfejsa
S: Izlaz signala
+: Napajanje (VCC)
-: Zemlja (GND)
Uputstva
princip rada
Senzor gradacije se sastoji od bele svetleće diode visokog osvetljenja i fotootpornika. Pošto je svetlost koju vraća svetleća dioda na različitim gradacionim papirima različita, fotootpornik prima povratnu svetlost, a fotootpornik je različit u zavisnosti od intenziteta svetlosti. Vrednosti otpora su takođe različite, čime se ostvaruje test sive vrednosti.
Princip programiranja
Senzor nivoa sivog ima tri pina, a to su pozitivni Vcc napajanja, uzemljenje GND i kraj signala S. U stvarnoj upotrebi, senzor se može direktno povezati na analogni interfejs Arduino kontrolera, na primer, analogni port A0, nakon što se Arduino uključi, LED indikator bele boje senzora svetli, dugme senzora je postavljeno na drugi sivi papir, podaci se čitaju AD konverzijom Arduino kontrolera, a zatim je izmerena analogna količina štampa se preko serijskog porta.
Šema povezivanja
S port je povezan sa analognim ulaznim pinom kontrolera. Povežite 5V i GND na +5V i GND izvora napajanja, respektivno.
Primer programa
Povežite senzor sivih tonova sa Arduino UNO kontrolerom u skladu sa programom i posmatrajte vrednost izlaza serijskog porta pod različitim vrednostima sive boje.
Recenzije
Još nema komentara.