GP2Y0A02YK0F Infracrveni Senzor Udaljenosti 20-150cm — Cena Srbija

GP2Y0A02YK0F je analogni infracrveni senzor udaljenosti proizvođača Sharp sa opsegom merenja 20-150cm. Koristi princip triangulacije infracrvenog zraka za precizno merenje distance bez fizičkog kontakta. Pogodan za robotiku, sisteme za izbegavanje prepreka i Arduino projekte gde ultrazvučni senzori ne daju zadovoljavajuće rezultate.

Tehničke specifikacije GP2Y0A02YK0F

• Proizvođač: Sharp
• Model: GP2Y0A02YK0F
• Opseg merenja: 20cm – 150cm
• Izlaz: Analogni napon (obrnuto proporcionalan udaljenosti)
• Napon napajanja: 4.5V – 5.5V DC
• Potrošnja struje: ~33mA
• Princip rada: IR triangulacija (PSD detektor)
• Konektor: JST 3-pinski
• Dimenzije: ~44mm × 19mm × 22mm

Kako radi Sharp IR senzor udaljenosti?

Senzor sadrži infracrvenu LED i PSD (Position Sensitive Detector). IR LED emituje fokusirani zrak svetlosti ka objektu. Reflektovani zrak pada na PSD pod uglom koji zavisi od udaljenosti objekta. PSD generiše analogni napon koji je obrnuto proporcionalan rastojanju — bliži objekti daju viši napon, dalji objekti niži napon.

GP2Y0A02 vs GP2Y0A21 — razlika

• GP2Y0A02YK0F: Domet 20-150cm — za veće udaljenosti
• GP2Y0A21YK0F: Domet 10-80cm — kompaktniji, za manje distance

Primena GP2Y0A02YK0F senzora

• Robotika: Detekcija i izbegavanje prepreka na srednjim rastojanjima
• Merenje nivoa: Beskontaktno merenje nivoa materijala u kontejneru
• Sigurnosni sistemi: Detekcija prolaska osobe kroz prolaz
• Interaktivne instalacije: Reagovanje na udaljenost korisnika
• Automatizacija: Pozicioniranje objekata na traci

Povezivanje sa Arduinom

Konektor ima tri žice: crvena (VCC 5V), crna (GND) i žuta (analogni izlaz). Analogni izlaz se povezuje na pin A0. Očitana vrednost se preračunava u centimetre formulom. Zbog nelinearne karakteristike, preporučuje se lookup tabela ili polinomijalna aproksimacija za tačnu konverziju. Za stabilnije merenje, uzimajte prosek iz 5-10 uzoraka.

GP2Y0A02YK0F je pouzdan Sharp IR senzor za merenje udaljenosti do 150cm. Dostupan online u Srbiji.