Devet gestova koje čip prepoznaje sam
PAJ7620U2 je senzor pokreta ruke koji prepoznaje devet različitih gestova i — što je najvažnije — obradu radi u samom čipu. Vaš mikrokontroler ne mora da računa ništa: senzor preko I2C magistrale javi gotov rezultat, na primer „pokret nadesno“ ili „kruženje u smeru kazaljke na satu“.
To je bitna razlika u odnosu na senzore koji daju sirove vrednosti pa program mora sam da zaključuje šta se desilo. Ovde je prepoznavanje već završeno, pa i najslabija ploča može da vodi bezkontaktno upravljanje bez opterećenja.
Devet gestova
- Gore i dole
- Levo i desno
- Napred (ruka prilazi senzoru) i nazad (ruka se udaljava)
- Kruženje u smeru kazaljke i suprotno od kazaljke
- Mahanje — brzo pomeranje napred-nazad
Pokreti napred i nazad su ono što ovaj senzor izdvaja: njima se prirodno zadaje „potvrdi“ i „nazad“, pa se dobija pravi meni bez ijednog tastera.
Šta još može
- Detekcija blizine — koliko je objekat blizu, uz podesivu osetljivost
- Detekcija svetla — gruba procena osvetljenosti okoline
- Ugrađena infracrvena dioda — radi u mraku, jer sam osvetljava scenu
- I2C interfejs i izlaz za prekid
- Radno rastojanje reda 5 do 15 cm
- Napajanje 3,3 V logike, vrlo mala potrošnja
Gde se koristi
- Bezkontaktni meniji — listanje gore-dole, potvrda pokretom napred
- Kuhinja i radionica — upravljanje prljavim ili mokrim rukama, bez dodirivanja
- Medicinska i higijenski osetljiva okruženja — bez zajedničkih tastera
- Muzički instrumenti i efekti — kruženje rukom kao kontrola parametra
- Roboti i igračke koje reaguju na pokret ruke
- Izložbeni eksponati i interaktivni panoi
- Prezentacije — prelazak na sledeći slajd mahanjem
PAJ7620U2 ili APDS-9960 — koji uzeti
| Šta poredimo | PAJ7620U2 (ovaj) | APDS-9960 |
|---|---|---|
| Broj gestova | 9 | 4 |
| Pokret napred / nazad | da | ne |
| Kruženje rukom | da | ne |
| Merenje boje (RGB) | ne | da |
| Gde se obrađuje gest | u samom čipu | u čipu, uz biblioteku |
| Za koga | bogato bezkontaktno upravljanje | gestovi + boja i svetlo |
Kratko: ako vam trebaju gestovi i ništa više, PAJ7620U2 ih daje devet i to pouzdanije. Ako vam uz pokret treba i prepoznavanje boje ili merenje osvetljenosti, APDS-9960 je svestraniji.
Povezivanje
- VCC na 3,3 V, GND na masu.
- SDA i SCL na I2C pinove — Arduino UNO A4 i A5, ESP32 najčešće GPIO21 i GPIO22.
- INT pin po želji na ulaz sa prekidom, da senzor sam javi kada prepozna gest.
- Instalirajte biblioteku za PAJ7620 iz Arduino Library Manager-a.
- Otvorite primer za gestove i pomerite ruku na desetak centimetara iznad senzora — naziv gesta se ispisuje u Serial Monitoru.
Da bi prepoznavanje bilo pouzdano
- Držite se radnog rastojanja. Ispod 5 cm i preko 15 cm tačnost naglo pada.
- Pokret mora biti jasan i pravolinijski. Neodlučno pomeranje senzor često pročita kao pogrešan smer.
- Pauza između gestova. Dva pokreta jedan za drugim mogu se stopiti u jedan pogrešan rezultat — ostavite mali razmak.
- Izbegavajte direktno sunce. Sunčeva svetlost nosi jaku infracrvenu komponentu i zaslepljuje senzor.
- Orijentacija je bitna. Ako su levo i desno zamenjeni, senzor je okrenut — ili zarotirajte modul ili zamenite smerove u programu.
Radi li na Arduino UNO koji je na 5 V?
Čip radi na 3,3 V. Većina modula ima ugrađen regulator i prilagođenje I2C linija, ali proverite oznake na svojoj ploči pre povezivanja na 5 V.
Može li da meri rastojanje?
Ne u centimetrima. Daje relativnu vrednost blizine. Za pravo merenje udaljenosti koristite ToF laserski senzor ili ultrazvučni HC-SR04.
Koliko brzo reaguje?
Dovoljno brzo da se koristi za listanje menija i upravljanje u realnom vremenu — kašnjenje se ne primećuje pri normalnom pokretu ruke.
Da li radi kroz staklo ili plastiku?
Radi kroz tanak providan poklopac, ali svaki sloj smanjuje domet. Što je poklopac bliži senzoru i što je čistiji, to bolje — mutna ili obojena plastika zna potpuno da zaustavi infracrveni signal.
Primer: meni bez ijednog tastera
Devet gestova je dovoljno da se napravi pun meni na malom displeju, bez ijednog dugmeta i bez enkodera:
- Gore i dole — kretanje kroz stavke menija.
- Napred — ulazak u stavku, odnosno potvrda izbora.
- Nazad — izlazak na prethodni nivo.
- Levo i desno — smanjivanje i povećavanje vrednosti koja se podešava.
- Kruženje — brzo pomeranje kroz duži spisak, kao okretanje točkića.
- Mahanje — povratak na početni ekran ili prekid radnje.
Time se dobija uređaj bez pokretnih delova na prednjoj strani: nema tastera koji se troše, nema otvora kroz koje ulazi voda i prašina, a prednja ploča može ostati potpuno zatvorena. To je razlog zašto se ovakvo upravljanje bira za uređaje u kuhinji, radionici i vlažnim prostorima.
Poručite online u Srbiji
Senzor je na lageru u Srbiji i šaljemo ga kurirskom službom. Ako pravite uređaj sa bezkontaktnim upravljanjem i niste sigurni koliko vam gestova treba, pišite nam pre porudžbine. Poručite online u Srbiji.
Recenzije
Još nema komentara.